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2008-01-07, 09:06
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#1 |
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普通会员
注册日期: 2007-12-20
帖子: 92
声望力: 20  |
[求助]关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）
 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定 才能实现模拟仿真的时候 每次循环都是不同的值？ 因为KALMANFILTER的那个 K 是个不停变化的值。。。 在扩展卡尔曼滤波器使用的时候 A B C D 每次和K值也都是变化的了。。 jmQmeqxz.jpg (25.45 KB) [求助] 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）的问题 2007-7-29 23:47 |
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2008-04-15, 13:51
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#2 | |
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初级会员
注册日期: 2008-02-22
年龄: 42
帖子: 2
声望力: 0 |
dd
引用:
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2008-04-15, 13:52
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#3 | |
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初级会员
注册日期: 2008-02-22
年龄: 42
帖子: 2
声望力: 0 |
引用:
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2008-04-25, 09:58
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#4 |
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初级会员
注册日期: 2008-04-25
年龄: 42
帖子: 3
声望力: 0 |
不明白啊！。。。
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2008-09-19, 12:25
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#5 |
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初级会员
注册日期: 2008-09-17
年龄: 41
帖子: 10
声望力: 17 |
回复: [求助]关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）
更新过程，当然要变，量测和状态都是不断变化调整的
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2008-10-25, 09:16
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#6 |
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初级会员
注册日期: 2008-10-19
年龄: 41
帖子: 5
声望力: 0 |
回复: [求助]关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）
不明白
能将详细点吗 谢谢 |
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2008-11-06, 17:47
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#7 |
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初级会员
注册日期: 2008-11-06
年龄: 40
帖子: 4
声望力: 0 |
回复: [求助]关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）
可以自己编写EKF函数，比给出的模块要灵活一些
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