[求助]关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）
 

:confused: 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）

卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定 才能实现模拟仿真的时候 每次循环都是不同的值？

因为KALMANFILTER的那个 K 是个不停变化的值。。。

在扩展卡尔曼滤波器使用的时候 A B C D 每次和K值也都是变化的了。。

jmQmeqxz.jpg (25.45 KB)
[求助] 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）的问题

2007-7-29 23:47

dd
 

[QUOTE=tqr591513792;4512]:confused: 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）

卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定 才能实现模拟仿真的时候 每次循环都是不同的值？

因为KALMANFILTER的那个 K 是个不...[/QUOTE]

你是用的模块搭建的还是S函数做的:redface: :redface: 最近我也在做这个

[QUOTE=spirit_fang;8589]你是用的模块搭建的还是S函数做的:redface: :redface: 最近我也在做这个[/QUOTE]

在EKF 下K都是变化的啊

不明白啊！。。。

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更新过程，当然要变，量测和状态都是不断变化调整的

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不明白
能将详细点吗
谢谢

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可以自己编写EKF函数，比给出的模块要灵活一些