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旧 2008-01-07, 09:06   #1
tqr591513792
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tqr591513792 是一个将要出名的人
帖子 [求助]关于SIMULINK中 kalmanfilter (卡尔曼滤波器)和 ekf (扩展卡尔曼滤波器)

关于SIMULINK中 kalmanfilter (卡尔曼滤波器)和 ekf (扩展卡尔曼滤波器)

卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定 才能实现模拟仿真的时候 每次循环都是不同的值?

因为KALMANFILTER的那个 K 是个不停变化的值。。。

在扩展卡尔曼滤波器使用的时候 A B C D 每次和K值也都是变化的了。。

jmQmeqxz.jpg (25.45 KB)
[求助] 关于SIMULINK中 kalmanfilter (卡尔曼滤波器)和 ekf (扩展卡尔曼滤波器)的问题

2007-7-29 23:47
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