[求助]帮忙看看这个该怎么仿真 - MATLAB爱好者论坛-LabFans.com

sandy920324 · 2008-09-09, 21:12

希望模拟一下走钢丝过程中水平平衡的控制
假设人不会前后倒，只会左右倒。左右臂为一根杆，在躯干中心加舵机控制手臂杆转动

怎样设计实现小人不倒？只给个详细点的思路也可以。。我刚学matlab不久，对这些还不很熟
谢谢了。。:lol

2008-09-12, 15:23

物理仿真？？？？？？？

zhujiazhou · 2008-09-18, 19:50

首先建立力学模型，然后再数学模型，最后simulink就很好仿真了！

2008-09-09, 21:12	#1
sandy920324 初级会员注册日期: 2008-08-30 年龄: 33 帖子: 2 声望力: 0	[求助]帮忙看看这个该怎么仿真希望模拟一下走钢丝过程中水平平衡的控制假设人不会前后倒，只会左右倒。左右臂为一根杆，在躯干中心加舵机控制手臂杆转动怎样设计实现小人不倒？只给个详细点的思路也可以。。我刚学matlab不久，对这些还不很熟谢谢了。。:lol

2008-09-18, 19:50	#3
zhujiazhou 初级会员注册日期: 2008-08-27 年龄: 42 帖子: 21 声望力: 17	回复: [求助]帮忙看看这个该怎么仿真首先建立力学模型，然后再数学模型，最后simulink就很好仿真了！