fmincon能否处理不可微的函数，例如abs函数

[ulu]

显然，如果在目标函数中使用了abs函数，目标函数将不可微，那么，能否使用fmincon来求最优呢？我用一个变参数的优化问题试了一下（fmincon默认选择中等规模算法——线搜索），有的时候可以成功出结果，有的时候fmincon看起来陷入死循环中。请问各位以下问题：
1、有没有办法使得fmincon不陷入死循环？
2、如果陷入了死循环，有没有办法跳出死循环，并继续运行？（人工的ctrl+c不行，这会使程序整个中断，白算了）

另外，不能用平方来等价，因为目标函数中除了abs外，还有别的，例如
f =2 * x(1) + 5*abs(x(2)) ;