[求助]请教一个单神经元PID控制的问题 - MATLAB爱好者论坛-LabFans.com

lsf1119 · 2009-03-23, 22:33

我的单神经元PID控制器采用M文件编写，只有离散算法，但是simulink 中的其他部分包括控制对象（汽车模型）是连续的系统，仿真时单神经元PID控制器输出信号是阶梯型的，不光滑也不能满足控制要求，请问各位高手怎样对此控制器输出的离散信号做处理，以便控制连续的对象？这算是混合系统吗？我把单神经元PID控制器的采样时间设置为继承输入信号的采样时间也不行，输入信号是连续的。

anbcjys · 2009-03-25, 08:18

引用:

作者: lsf1119

我的单神经元PID控制器采用M文件编写，只有离散算法，但是simulink 中的其他部分包括控制对象（汽车模型）是连续的系统，仿真时单神经元PID控制器输出信号是阶梯型的，不光滑也不能满足控制要求，请问各位高手怎样对此控制器输出的离散信号做处理，以便控制连续的对象？这算是混合系统吗？我把单神经元PI...

如果pid 没有问题把步长减小试试理论上来说只要是模块不会出现这个问题

2009-03-23, 22:33	#1
lsf1119 初级会员注册日期: 2009-03-10 年龄: 44 帖子: 4 声望力: 0	[求助]请教一个单神经元PID控制的问题我的单神经元PID控制器采用M文件编写，只有离散算法，但是simulink 中的其他部分包括控制对象（汽车模型）是连续的系统，仿真时单神经元PID控制器输出信号是阶梯型的，不光滑也不能满足控制要求，请问各位高手怎样对此控制器输出的离散信号做处理，以便控制连续的对象？这算是混合系统吗？我把单神经元PID控制器的采样时间设置为继承输入信号的采样时间也不行，输入信号是连续的。

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