【求助】求解？非线性方程组问题

[hanruoli]

有如下方程组：

r=f(x)+n

r={d21;d31;.....dk1;tan(p)}　　k*1维

f(x)={d2-d1;d3-d1;....dk-d1;(y-y1)/(x-x1)} k*1维

n为干扰值，　k*1维

其中d1,d2,d21等均为距离，d1表示标准点1（x1,y1）到待求点（x,y）的距离，d21＝d2-d1,为距离差

p为已知角度，标准点1－－k座标已知



以上为一多维非线性方程组，未知数（x,y）两个，方程k个



初学MATLAB，对于该用什么命令，调用什么函数实在弄不清楚，请大家帮忙啊



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