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LS说的“使得在解的时候Ik可以不用,把Ik去掉使得[Ikdot]=U.运行出来的结果和[Ikdot]=U-R*Ik是一样的。”这句话是不正确的,不信的话,LS可以把两次的结果相减再绘图看看,有个位数的偏差,这对于matlab来说可不是误差哦。 至于R*Ik对结果影响过小的原因,是由于系统参数不合理,在这个问题中R矩阵太小了,把R换成以下矩阵试试,差别是很明显的。 [10000,0,0,0;0,10000,0,0;0,0,1,0;0,0,0,1]; |
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