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旧 2010-05-06, 18:00   #1
eafypop
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eafypop 正向着好的方向发展
默认 求助matlab编程问题!!!

求助matlab编程问题
C(s)=Kp(1+1/(Ki*s)+sKd)
ρ=[Kp,Ki,Kd]的转秩
y=(1/C(ρ) ) *(∂C(ρ)/∂ρ)
Kp=2,Ki=3,Kd=5
怎么用matlab程序写出来啊?请高手指点,万分感激!!!
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