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求助matlab编程问题！！！
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eafypop
2010-05-06 18:00
求助matlab编程问题！！！
求助matlab编程问题
C(s)=Kp(1+1/(Ki*s)+sKd)
ρ=[Kp,Ki,Kd]的转秩
y=（1/C(ρ) ） *（∂C(ρ)/∂ρ）
Kp=2,Ki=3,Kd=5
怎么用matlab程序写出来啊？请高手指点，万分感激！！！
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