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线性时不变 (LTI) 连续时间系统用常系数线性微分方程进行描述,系统的零状态响应就是在系统初始状态为零条件下微分方程的解。MATLAB控制系统工具箱提供了一个lsim函数来求解连续时间系统的零状态响应。这里有个实例:
a = [1 4 4]; b = [1 3]; sys = tf(b, a); td = 0.01; t = 0 : td : 10; f = exp(-t); y = lsim(sys, f, t); plot(t, y); xlabel('t(sec)'); ylabel('y(t)'); grid on
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