关于lsim函数 谢谢
 

本人在学习 控制系统过程中运行此程序 学习 lsim用法，但是却出现此错误

?? Error using ==> rfinputs
Input data U must be a 2D numeric array.

Error in ==> lsim at 114
lsim(sys,u,t,x0)

Error in ==> lsim1 at 6
lsim(num,den,u,t)
程序如下，请略加指点。。

num=[1 6.8 13.85 8.05];
den=[1 11.2 46.4 88.4 77.4 25.2];
t=0:0.1:15;
period=6;
u=(rem(t,period)>=period./2);
lsim(num,den,u,t)

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你的程序在MATLAB7.7(R2008b)环境下运行，没有问题的

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线性时不变 (LTI) 连续时间系统用常系数线性微分方程进行描述，系统的零状态响应就是在系统初始状态为零条件下微分方程的解。MATLAB控制系统工具箱提供了一个lsim函数来求解连续时间系统的零状态响应。这里有个实例：
a = [1 4 4];
b = [1 3];
sys = tf(b, a);
td = 0.01;
t = 0 : td : 10;
f = exp(-t);
y = lsim(sys, f, t);
plot(t, y);
xlabel('t(sec)');
ylabel('y(t)');
grid on