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2010-01-23, 23:59
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#1 |
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初级会员
注册日期: 2010-01-23
年龄: 38
帖子: 1
声望力: 0  |
并联机构（比如说Stewart平台和Delta机器人）尺寸参数设计
机器人机构参数的优化设计是极其夏杂的难题，高峰教授等人用空间模型理论较好的解决了这一问题（下面是他的论文），令我不明白的是他是怎样利用matlab画出机器人机构的空间模型和性能图谱的？有哪位高手过来帮我分析一下，最近头都大了.....
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