并联机构（比如说Stewart平台和Delta机器人）尺寸参数设计
 

机器人机构参数的优化设计是极其夏杂的难题，高峰教授等人用空间模型理论较好的解决了这一问题（下面是他的论文），令我不明白的是他是怎样利用matlab画出机器人机构的空间模型和性能图谱的？有哪位高手过来帮我分析一下，最近头都大了.....

回复: 并联机构（比如说Stewart平台和Delta机器人）尺寸参数设计
 

我们公司只是销售 stewart平台的滚珠丝杆,他是属于虚拟机床主轴的,技术先进.结构很复杂.


































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[url=http://www.ipnba.com/812.html][b]Stewart平台[/b][/url][url=http://www.ipnba.com/][b]滚珠丝杆[/b][/url]