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旧 2010-04-18, 21:04   #1
紫岩精灵
初级会员
 
注册日期: 2010-04-18
帖子: 1
声望力: 0
紫岩精灵 正向着好的方向发展
默认 EKF(扩展卡尔曼滤波)

我编了一个非线性扩展卡尔曼滤波的程序,可是最后的结果为什么受观测值影响那么大啊?与实际值不符。请各位大侠帮忙想想是哪里出错了啊?
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