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EKF（扩展卡尔曼滤波）
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紫岩精灵
2010-04-18 21:04
EKF（扩展卡尔曼滤波）
我编了一个非线性扩展卡尔曼滤波的程序，可是最后的结果为什么受观测值影响那么大啊？与实际值不符。请各位大侠帮忙想想是哪里出错了啊？
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