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我最近在做遗传算法优化PID控制器参数,主要是参考刘金琨编著的《先进PID控制及其MATLAB仿真》这本书。但是里面的目标函数的编程我怎么也看不懂?请教高手指点一下下.... 附件是关于这个的m文件
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