10自由度二阶微分方程组的MATLAB求解！！

[fineshang]

我正在分析一个振动问题，列出的是10自由度二阶微分方程组，形如：
[m]{X''}+[C]{X'}+[K]{X}={P}
其中[m]=diag{J1,J2,J3,J4,J5,J6,J7,J8,m,m}
{X}=（φ1，φ2，φ3，φ4，φ5，φ6，φ7，φ8，X,Y）
[C]为10×10阶的常数矩阵
[K]为10×10阶的时变矩阵，其中每个元素均是时间t的函数，Kij=Kij(t)
{P}=diag{Tin,0,0,0,0,0,0,0,0,-Tout}
想用数值解法（四阶龙格库塔法），借助matlab进行求解，最后输出
（1）X与Y的轨迹图
（2）Xsp(t)=Rs×φ2-Rp×φ3-Rc×φ7 与 X'sp(t)=Rs×φ'2-Rp×φ'3-Rc

×φ'7
（3）Xcl(t)=Rc×(φ7-φ8) 与 X'cl(t)=Rc×(φ'7-φ'8)
（4）Xsp(t) 与 X'sp(t)的相平面图
可是，我不会用matlab，请高手赐教，怎么编程求解，非常感谢！！