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初级会员
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物理模型就是一个下端可绕固定轴转动的摆杆,上端连接一个由舵机驱动的绕上端转动的小摆杆,舵机输出的力矩为M
像这样 _____________________ | | | | | 模型里上边一支是主动转动的小摆杆的情况,下边一支是下端固定的摆杆的情况,模拟后结果不对 帮忙看看哪里设想的不对,是不是力学系统间关系错了,或者模块用的不对。我整个都是自己做的,没参考别的材料,可能错误百出俄。 谢谢 |
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