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2012-06-19, 16:33
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#1 |
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初级会员
注册日期: 2012-06-19
帖子: 1
声望力: 0  |
用simulink进行pid调节器设计
我们学校的课程设计，用已知某控制系统的开环传递函数为-s^2/5s^4+0.2s^3+147s^2+1.96s
设计PID控制器，使系统校正后的稳态误差<=0.1，超调量小于<10%。 我怎么调都调不出来，只加入比例环节的时候，图线一直是临界震荡，是怎么回事啊~ |
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