用simulink进行pid调节器设计
 

我们学校的课程设计，用已知某控制系统的开环传递函数为-s^2/5s^4+0.2s^3+147s^2+1.96s

设计PID控制器，使系统校正后的稳态误差<=0.1，超调量小于<10%。
我怎么调都调不出来，只加入比例环节的时候，图线一直是临界震荡，是怎么回事啊~