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2008-05-16, 20:14
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#1 |
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初级会员
注册日期: 2008-05-06
年龄: 40
帖子: 1
声望力: 0  |
simulink的PID仿真，请大家帮帮忙！
如图用simulink搭的仿真模块，为什么加了时滞后，无论怎么调节增益，得到的都是发散图形？
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2008-05-17, 07:44
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#2 |
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初级会员
注册日期: 2007-07-12
帖子: 15
声望力: 18 |
迷惑中……
 等待解答 |
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2008-05-23, 22:40
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#3 |
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初级会员
注册日期: 2008-03-19
年龄: 37
帖子: 10
声望力: 18 |
主要的原因在于时滞的时间太长了，我将时滞的时间改为0.1，三个增益均为3，阶跃输入与为在时刻1时由0变为1，得到的结果是收敛的。结果响应放在了附件中。
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