simulink的PID仿真，请大家帮帮忙！
 

如图用simulink搭的仿真模块，为什么加了时滞后，无论怎么调节增益，得到的都是发散图形？

迷惑中……:rolleyes:
等待解答

主要的原因在于时滞的时间太长了，我将时滞的时间改为0.1，三个增益均为3，阶跃输入与为在时刻1时由0变为1，得到的结果是收敛的。结果响应放在了附件中。