关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）
卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定 才能实现模拟仿真的时候 每次循环都是不同的值？
因为KALMANFILTER的那个 K 是个不停变化的值。。。
在扩展卡尔曼滤波器使用的时候 A B C D 每次和K值也都是变化的了。。
jmQmeqxz.jpg (25.45 KB)
[求助] 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）的问题
2007-7-29 23:47