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初级会员
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我在做毕业设计。要求是有两个pid控制器和一个发动机作为控制对象,如何能合理安排结构,这两个控制器之间通过一个黑板来沟通,控制对象最好能让两个控制器共用,老师说要分线程运算,我完全不懂。求哪位高手可否指点一套matlab程序?非常感谢!!!
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