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旧 2012-08-22, 09:44   #1
w_xiankang
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w_xiankang 正向着好的方向发展
默认 电机速度控制

我现在在做一个三轮(正三角分布)小车的速度仿真,三个直流电机(DC machine),已经建立了数学模型,控制小车向着特定的位置运动,现在要控制一个电机按着给定的速度(500r/min)运动,请高手指点一下,谢谢...
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