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初级会员
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我现在在做一个三轮(正三角分布)小车的速度仿真,三个直流电机(DC machine),已经建立了数学模型,控制小车向着特定的位置运动,现在要控制一个电机按着给定的速度(500r/min)运动,请高手指点一下,谢谢...
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