【求助】matlab三维坐标系转换的旋转矩阵

[tolabfans]

首先，matlab坐标是属于左手还是右手系统。我在网上找到几套公式，都有点差别，也 不知道该用哪一个。

分别绕x,y,x轴旋转，有三个转换矩阵，因为matlab的坐标系方向和别的好像不一样，这些公式能否通用？


如绕x轴旋转的矩阵表示为：

[x`,y`,z`,1]=[x,y,z,1] | 1 0 0 0 |
| 0 cosα sinα 0 |
| 0 -sinα cosα 0 |
| 0 0 0 1 |

再就是，为什么用4*4矩阵表示转换矩阵，我试了下用3*3就行了啊。

[tolabfans]

在国外一个matlab的代码站找到一个坐标系旋转的代码，正好。放在附件里，有用的可以下载看看。

[tobby0419]

我们俩做的一样哈，可以私下交流下嘛

[基础147]

不胜感激啊，有点看不明白

[qusibaya]

还行 看看先 本来规则定义的是齐次坐标系
最后一行 和 最后一列不是零就是一

[liuconghan]

非常感谢分享

[馨馨点点]

非常感谢分享~~学习啦，希望有用哦

[witstar]

O(∩_∩)O谢谢呢，正好要用，矩阵的存放方式和坐标轴方式是不一样的，所以很让人困惑。