[MATLAB混合编程] 求助：Matlab 6.5 'constr' 参数如何调用？

[heartbridge]

Optimization toolbox 中的 constr 函数， 我查帮助如下：
X=CONSTR('FUN',X,OPTIONS,VLB,VUB,'GRADFUN',P1,P2,...)
我的函数无导数表达式，所以没有GRADFUN，我正确编写 fun， 输入
X=CONSTR('FUN',X,OPTIONS,VLB,VUB,P1,P2,...)报错。 举例如下：
fun.m:
function [f,g]=fun(x,a)

f=a.*x(1);

g(1)=-x(1);


输入
a=1;
x0=[1];
opt(1)=1;
x=constr('fun(x,a0)',x0,opt,a)
结果：
> In C:\MATLAB6p5\toolbox\optim\constr.m at line 55
??? Error using ==> constr
Objective/constraint expression not properly defined.

[heartbridge]

大家帮帮忙阿，多谢了！