挑战下，关于目标跟踪 - MATLAB爱好者论坛-LabFans.com

cklou · 2008-04-28, 21:40

我现在研究一个关于目标跟踪的课题，要设计个目标轨迹，假定目标的初始位置为[125000，100000]，以米为单位。1-25秒内以[-100m/s,-100m/s]的速度匀速直线运动，26-45秒以角速度4.77deg/s作圆周运动，46-60秒作匀速直线运动，61-85秒作角速度为5.06deg/s的圆周运动，86-100秒作匀速直线运动，101-125秒作角速度为6deg/s的圆周运动，126-150秒作匀速直线运动。
当然啦，x和y都是关于时间t的函数，大家讨论下:tongue:

2008-04-28, 21:40	#1
cklou 初级会员注册日期: 2008-04-28 年龄: 39 帖子: 2 声望力: 0	挑战下，关于目标跟踪我现在研究一个关于目标跟踪的课题，要设计个目标轨迹，假定目标的初始位置为[125000，100000]，以米为单位。1-25秒内以[-100m/s,-100m/s]的速度匀速直线运动，26-45秒以角速度4.77deg/s作圆周运动，46-60秒作匀速直线运动，61-85秒作角速度为5.06deg/s的圆周运动，86-100秒作匀速直线运动，101-125秒作角速度为6deg/s的圆周运动，126-150秒作匀速直线运动。当然啦，x和y都是关于时间t的函数，大家讨论下:tongue: