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系统的零状态响应
syms t s; td=0.5;tdac=0.05;t1=1; f=exp(-(t-td)/tdac)*(heaviside(t-td)-heaviside(t-t1)); Ds=laplace(f,t,s); %f函数的拉普拉斯变换 A=[0 0 0;1 0 0;0 1 0];%x(k+1)=A*x(k)+B*v(k) C=[0 0 1]; B=[-1 0 0 ;0 -1 0 ;0 0 -1];%y(k)=C*x(k)+D*v(k) D=[0 0 0]; sys_c=ss(A,B,C,D); Hs=tf(sys_c); %状态空间求的系统的传递函数 F=Ds*Hs;%如果维数相同 输入用拉普拉斯变换求得,系统的传输函数有状态空间求得,两者相乘求冲击响应, 能不能这样求系统的零状态响应? |
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