[MATLAB数学相关] 运行错误提示看不明白

[qingchu]

syms X
Z= 0.0349*X.^2-3.3671*X+77.2304;
K1=diff(Z);
K2=diff（K1)；
p=(1+K1.^2).^(3/2)/abs(K2);求曲率半径
y=inline(sum(p.*[X.^2,X,1]))；
[ymin,xmin]= fminsearch(@(x)y(x),0)% 这是求极值点的函数
运行出现错误
Error: "identifier" expected, "(" found.

请问如何改正？我是在matlab6.5中运行的，谢谢了