[MATLAB毕业设计] matlab与kalman

[似水流年]

我的毕业设计是做对激光自反馈信号的处理。仿真部分已经好了，现在就是加人为的噪声后用kalman进行滤波。但对观测量方程与状态方程不是很清楚。
激光反馈系统主要有三个方程组成，我在这简写两个基本的
x=A+Csin(x+B） (符号都已经化简了的）
z=cos(x)
而卡尔曼的状态方程式一个递推的方程x与x-1的关系。怎么转换了。

还有的是，我在网上查相关的kalman滤波的源代码，都是关于一个房间温度的，而且是恒温的，一次卡尔曼的五个基本方程中的参数很好定（1之类的常数），但感觉对工程应用一点用处都没啦！希望有kalman和matlab双重高手指导。