请问一个单神经元PID控制的问题，困扰我好久了。

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我的单神经元PID控制器采用M文件编写，只有离散算法，但是simulink 中的其他部分包括控制对象（汽车模型）是连续的系统，仿真时单神经元PID控制器输出信号是阶梯型的，不光滑也不能满足控制要求，请问各位高手怎样对此控制器输出的离散信号做处理，以便控制连续的对象？这算是混合系统吗？我把单神经元PID控制器的采样时间设置为继承输入信号的采样时间也不行，输入信号是连续的。