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2009-12-18, 11:49
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#1 |
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初级会员
注册日期: 2009-12-12
帖子: 3
声望力: 0  |
[求助]请问如何用MATLAB画出如下机器人行进轨迹
请问各位先进,我有二笔资料储存在矩阵中(前进步数与转弯方向每次的数值并不一定).
举例: 矩阵a储存机器人的前进步数例如: 10 7 12 8 6 11 20 . 矩阵b储存机器人的转弯方向例如: 1 2 2 2 1 1 2 .(1代表左转,2代表右转) 请问要如何在MATLAB中绘制出机器人的行进轨迹,也就是要能画出前进步数的长度後并画出转弯的方向,如下图. 谢谢. 
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2009-12-20, 10:05
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#2 |
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初级会员
注册日期: 2009-12-20
帖子: 3
声望力: 0 |
回复: [求助]请问如何用MATLAB画出如下机器人行进轨迹
先做一个小的转换算法处理，并存成向量，然后再绘图会不会简单一些呢？
转换算法也比较简单，需要初始方向，然后每处理一组数据，变更当前方向，并记录当前位置。 |
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2009-12-20, 16:57
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#3 | |
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初级会员
注册日期: 2009-12-12
帖子: 3
声望力: 0 |
回复: [求助]请问如何用MATLAB画出如下机器人行进轨迹
引用:
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