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请问单神经元PID控制器的比例系数K和三个学习速率参数是如何整定的,他们之间有什么相互影响关系,先整定哪个后整定哪个?K和学习速率影响什么,怎么选?我搞了好久搞不定,请高手帮我解答一下,不胜感激,在此先谢过。
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