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#1 |
初级会员
注册日期: 2011-04-13
帖子: 1
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关于飞机装配中的部件调姿算法的:
假设一个定位器的当前位置矩阵为m=[x , y, z],目标位置矩阵为n=[x`,y`,z`],位置变换矩阵为T=[1,0,0,tx ;0,1,0,ty ;0,0,1,tz ;0,0,0,1], (tx、ty、tz分别为在x轴、y轴、z轴上的位置调整量) n=m*T,设置进给步长或者时间限制,使矩阵变换完成,该如何编制程序? |
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#2 |
高级会员
注册日期: 2008-09-14
年龄: 43
帖子: 351
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按照变化方法 编写循环程序
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qq604443022 |
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