[求助]请问如何用MATLAB画出如下机器人行进轨迹 - MATLAB爱好者论坛-LabFans.com

kururu2008 · 2009-12-20, 12:23

请问各位先进,我有二笔资料储存在矩阵中(前进步数与转弯方向每次的数值并不一定).
举例:
矩阵a储存机器人的前进步数例如: 10 7 12 8 6 11 20 .
矩阵b储存机器人的转弯方向例如: 1 2 2 2 1 1 2 .(1代表左转,2代表右转)
请问要如何在MATLAB中绘制出机器人的行进轨迹,也就是要能画出前进步数的长度後并画出转弯的方向,如下图. 谢谢.

2009-12-20, 12:23	#1
kururu2008 初级会员注册日期: 2009-12-12 帖子: 3 声望力: 0	[求助]请问如何用MATLAB画出如下机器人行进轨迹请问各位先进,我有二笔资料储存在矩阵中(前进步数与转弯方向每次的数值并不一定). 举例: 矩阵a储存机器人的前进步数例如: 10 7 12 8 6 11 20 . 矩阵b储存机器人的转弯方向例如: 1 2 2 2 1 1 2 .(1代表左转,2代表右转) 请问要如何在MATLAB中绘制出机器人的行进轨迹,也就是要能画出前进步数的长度後并画出转弯的方向,如下图. 谢谢.