[求助]运动轨迹数据采集仿真平台

[tch14z]

我的毕业设计是运动轨迹数据采集仿真平台。
课题要求是：
运动目标的跟踪具有广泛的研究前景及应用领域，因此，研究运动目标的跟踪一直是信号处理领域的一个热门研究方向。在进行理论研究中，目标的运动数据对仿真研究起到了很大的作用，是验证和检验相关理论的重要工具。但一直以来，研究者往往只是模拟出某一段数据进行仿真，没有研究不同目标的运动方式，更缺乏任意目标数目、任意目标轨迹的仿真数据。
本课题将利用MATLAB语言GUI功能及绘图、计算等方面的函数，模拟多个传感器的量测进行采集数据的仿真平台，该平台可实现以下功能：
1. 可设置传感器的个数（最多为3个）、不同传感器的采样间隔及量测方差、不同传感器种类（如普通测距传感器、雷达传感器、视频采集传感器等）、设置传感器的延时时间；注：视频采集传感器需要设置焦距值及其与地面的高度。
2. 根据采样间隔对目标轨迹数据进行重采样，得到不同传感器的测量数据；叠加上测量方差后再根据不同传感器的测量方差计算得到不同传感器的测量值，进一步根据传感器的延时时间得到最终每个传感器的量测数据的到达时间；
3. 可设置多传感器网络的结构（分布、集中）；并根据不同传感器网络结构计算测量数据的输出格式；
4. 可根据多传感器网络结构输出、绘出响应曲线；
5. 可根据多传感器网络结构保存数据。
我不知道从哪里入手，请大家帮帮忙，给我点方向，告诉我应该看些什么书，怎么进行这个毕业设计，先谢谢大家了。我的QQ是173674609，邮箱是[email protected]
麻烦大家了，请大家多费费心，请高手抽空看看！