【求助】matlab字符的运用

[ostar]

我毕业设计做一个多脉冲滑移制导律，需要建立一个含十个未知数的表达式，再进行优化，但是我不知道matlab怎么把下面的t=sym('[t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9]');给最后表达出来！各位高手，帮帮忙，看一下！谢谢！给个意见



clear all;
%先给出起始位置（x0, y0, z0）和终止位置(x1, y1, z1)
x0=sym('[1000 0 0]');
x1=sym('[100 0 0]');
syms p vector_cos ptd p0d a T t tm;
p=sqrt((x1-x0)*(x1-x0)');

%方向余弦向量为，vector_cos(1), vector_cos(2), vector_cos(3)
vector_cos=(x0- x1)./p;

%输入参数值
ptd=-1;
p0d=-3;
a=(p0d-ptd)/p;
T=log2(ptd/p0d)/a;
t=sym('[t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9]');
%定义数组
pm=sym('zeros(11,1)');
rm=sym('zeros(11,3)');
vmq=sym('zeros(10,3)');
Vmh=sym('zeros(10,3)');
tm=0;

%计算m时刻的失径
for i=1:11
if i<2
pm(i)=p;
else
tm=tm+t(i-1);
pm(i)=rho(tm);
end
end
for i=1:11
rm(i,:)=x1+pm(i)*vector_cos;
end

SigmaV=sym('[0 0 0]');
%计算m时刻的速度差
for i=1:10
Vmq(i,:)=inv(Frr(t(i)))*(rm(i+1,:)'-Frv(t(i))*(rm(i,:)'));
if i<2
Vmh(i,:)=p0d*vector_cos;
else
Vmh(i,:)=Fvr(t(i))*rm(i,:)'+Fvv(t(i))*Vmq(i,:)';
end
end

%计算总的速度差
for i=1:10
SigmaV=SigmaV+Vmq(i,:)-Vmh(i,:)
end