[MATLAB工具箱] 这样的bode图系统应该如何校正

[rose007]

各位大哥：

小弟有这么一个系统，我用Matlab开发的软件测的它的Bode图如下所示：


这是开环系统的Bode图，一旦调大点放大比例闭环系统就开始振动，我想请问各位，是不是这个系统幅值裕度太小，我看大概是7db的幅值裕度，所以调大比例后到达临界状态，其闭环就开始振动？
如果是幅值裕度太小，应该如何校正，是不是加入串联滞后校正电路？
在线等各位大哥的回复。
先谢谢了。