[求助]离散模块单神经元PID控制器的输出信号在输入到连续模块之前要经过怎样的处理？

[lsf1119]

请教各位，在simulink混合系统中，离散模块单神经元PID控制器的输出信号在输入到连续模块之前要经过怎样的处理？另外混合系统的采样时间怎么设置？急用，论文紧，先谢过了。