关于用matlab做视频处理

[aidebear]

视频是一段高速公路的录像，前面先对这个视频做了一些处理，比如变灰图啊什么的
然后开始抓小车，我先吧原图变成黑白图 然后用得regionprops（），和rectangle（）， 把每个移动的小车都圈起来了。
下面就有些问题了， 他要求找到每个小车的中心点以及均色， 以及在下帧中画出上帧小车的位置。 以及同一帧2个不同的小车的位置。
达人帮忙看看啊，这些功能主要用什么函数啊， 还有这些函数的用法及作用。
先谢谢各位了