[求助]一道毕业设计题！急求！

[何娜]

在过去的几年中，汽车设计部门在建立动力系统模型时，非常时兴采用所谓的“面向控制”模型，或者称为“控制设计”模型。他们用这一类模型描述了汽车动力系统的许多具体问题，其中包括发动机、、节流阀、发动机活塞运动、化油器动力学特性、燃油系统、发动机扭矩、转动惯量等问题。到了20世纪80年代，为了减少汽车的废气排放量，汽车制造商们的关注焦点变成了燃烧室中的燃油/空气比。为了将这个比值控制在规定的范围内，需要同时控制进入发动机油路系统的空气流量和燃油流量。这里，将燃油进量指令视为控制系统的输入，而发动机转速视为控制系统的输出。假设发动机控制系统的框图模型如图所示，其中T=0.66s，试设计一个合适的校正网络，使系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量小于10%，调节时间不超过10s(按2%准则)。