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旧 2008-06-02, 11:40   #1
xs1119
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xs1119 正向着好的方向发展
帖子 [求助] 请问如何配置,使这个回路稳定呢?

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旧 2008-10-26, 06:48   #2
yanyanbit
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yanyanbit 正向着好的方向发展
默认 回复: [求助] 请问如何配置,使这个回路稳定呢?

你在系统中增加位置反馈和速率反馈就能实现稳定,其中位置反馈增益为2×10^9,速率反馈增益为2×10^8,系统成为阻尼比约为0.3的二阶系统,不会贴图,我仿真过了,不知道你要的是不是这个结果。
yanyanbit 当前离线   回复时引用此帖
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