挑战下，关于目标跟踪

[cklou]

我现在研究一个关于目标跟踪的课题，要设计个目标轨迹，假定目标的初始位置为[125000，100000]，以米为单位。1-25秒内以[-100m/s,-100m/s]的速度匀速直线运动，26-45秒以角速度4.77deg/s作圆周运动，46-60秒作匀速直线运动，61-85秒作角速度为5.06deg/s的圆周运动，86-100秒作匀速直线运动，101-125秒作角速度为6deg/s的圆周运动，126-150秒作匀速直线运动。
当然啦，x和y都是关于时间t的函数，大家讨论下:tongue:

[fanxing39]

作者: cklou

我现在研究一个关于目标跟踪的课题，要设计个目标轨迹，假定目标的初始位置为[125000，100000]，以米为单位。1-25秒内以[-100m/s,-100m/s]的速度匀速直线运动，26-45秒以角速度4.77deg/s作圆周运动，46-60秒作匀速直线运动，61-85秒作角速度为5.06deg/...

这个题目非常好！我去研究下，我原来看过一个相关的例子。
就是 一个人围着操场跑，小狗去追人的问题，和你这个问题很像的。
这个表达式要推导一下，然后用数值微分进行求解，等做完了，发上来，大家指导下哦:tongue:

[assault]

我做了下，第二段圆弧段画出来直接出来个圆，谁能告诉我怎么设定范围使那一段正确显示！！！哪位知道请告诉我。

[watcher]

作者: assault

我做了下，第二段圆弧段画出来直接出来个圆，谁能告诉我怎么设定范围使那一段正确显示！！！哪位知道请告诉我。

用参数式画圆

lz的问题好像不是要画目标轨迹吧，应该是求追踪者的轨迹

[yinjiangming]

x00=125000
y00=100000
v=-100

for t=1:25
x(t)=x00+v*t
y(t)=y00+v*t
r1=-v*t*sqrt(2)
end

w10=45*pi/180+pi
w11=4.77*pi/180
d11=w1*(45-26)

for t=26:45
w=w10-w11*(t-25)
x(t)=x00+r1*cos(w)
y(t)=y00+r1*sin(w)
end

for t=46:60
x(t)=x(45)+v*(t-45)
y(t)=y(45)+v*(t-45)
end




w20=45*pi/180+pi
w21=5.06*pi/180
d21=w1*(85-61)
r2=-v*(60-46)*sqrt(2)
for t=61:85
w=w20-w21*(t-60)
x(t)=x(46)+r2*cos(w)
y(t)=y(46)+r2*sin(w)
end

for t=86:100
x(t)=x(85)+v*(t-85)
y(t)=y(85)+v*(t-85)
end

w30=45*pi/180+pi
w31=6*pi/180
r3=-v*(100-85)*sqrt(2)
for t=101:125
w=w20-w21*(t-100)
x(t)=x(86)+r3*cos(w)
y(t)=y(86)+r3*sin(w)
end

for t=126:150
x(t)=x(125)+v*(t-125)
y(t)=y(125)+v*(t-125)
end
plot(x,y)
axis('square','equal')

结果应该没问题 不知道这样是否符合matlab的思想

[yinjiangming]

w10=45*pi/180+pi
w11=4.77*pi/180
d11=w1*(45-26)

for t=26:45
w=w10-w11*(t-25)
x(t)=x00+r1*cos(w)
y(t)=y00+r1*sin(w)
end

这样设定范围

[cklou]

作者: cklou

我现在研究一个关于目标跟踪的课题，要设计个目标轨迹，假定目标的初始位置为[125000，100000]，以米为单位。1-25秒内以[-100m/s,-100m/s]的速度匀速直线运动，26-45秒以角速度4.77deg/s作圆周运动，46-60秒作匀速直线运动，61-85秒作角速度为5.06deg/...

我现在想用三角函数来描述那段弧线，但貌似不对，高人能否把你的思路和程序发我借鉴下

[hzxsyzl943]

学习中,希望有个完整的程序