[MATLAB毕业设计] 用MATLAB做FIR滤波器

[xiaolvlvlv]

??? Undefined function or method 'ideal_lpl' for input arguments
of type 'double'.

Error in ==> ditong at 8
hd=ideal_lpl(Wc,N); %理想低通滤波器的单位脉冲响应
调试的时候出现上面的问题，不知道是哪错了，那位高手帮帮忙。非常谢谢。
下面是所有程序：
clear all;
Wp=0.2*pi;
Ws=0.4*pi;
tr_width=Ws-Wp;%过渡带宽度
N=ceil(6.6*pi/tr_width)+1;%滤波器长度
n=0:1:N-1;
Wc=(Ws+Wp)/2; %理想低通滤波器的截止频率
hd=ideal_lpl(Wc,N); %理想低通滤波器的单位脉冲响应
w_ham=(hamming(N))'; %海明窗
h=hd.*w_ham;%截取得到实际的单位脉冲响应
[db,mag,pha,w]=freqz_m2(h,[1]);%计算实际滤波器的单位脉冲响应
delta_w=2*pi/1000;
Rp=-(min(db(1:1:Wp/delta_w+1)));%实际通带波纹
As=-round(max(db(Ws/delta_w+1:1:501)));%实际阻带波纹
subplot(2,2,1);
stem(n,hd);
title('理想单位脉冲响应hd(n)');
subplot(2,2,2);
stem(n,w_ham);
title('海明窗w(n)');
subplot(2,2,3);
stem(n,h);
title('实际单位脉冲响应hd(n)');
subplot(2,2,4);
plot(w/pi,db);
title('幅度响应(dB)');
axis([0,1,-100,10]);