[求助]关于单纯型法的matlab的pid优化的代码

[jencs]

老师让设计，给了个代码，分脚本和主程序！

但是我只有7.01的版本。怎么都弄不了

求助于这里的高手！

老师脚本：
function ss=jb(x);
global Kp;
global Ki;
global Kd;
global i;
global yy;
Kp=x(1);
Ki=x(2);
Kd=x(3);
i=i+1;
[tt,xx,yy]=sim('danchunxunyou',1500,[]); %danchunxunyou是用simulink建的模型
yylong=length(yy);
ss=yylong
老师主程序：
global Kp;
global Ki;
global Kd;
global i;
i=i+1
x0=[2.65 0.065 35] %给kp,ki,kd分别赋值2.65 0.065 35
result=fminsearch('jb',x0)


运算的话运行80次
result结果跟当初的赋值一致......


毕业设计要用，高手给我段单纯型法的代码吧，谢谢啦！


是fminsearch命令的

我邮箱[email protected]

谢谢啦！