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【资料】一个关于卡尔曼递推的小程序,大家看看有用没有?
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2008-04-25, 09:56
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gary360
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作者:
a4youma
一个关于卡尔曼递推的小程序,大家看看有用没有?
%卡尔曼滤波递推程序 ;
clear
Ak=exp(-0.02); %各系数由前面确定;
Ck=1;
Qk=1-exp(-...
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