[hack3702]

ClearAll;
eqn1 = ids'[t] + Rs/Ls*ids[t] - w*iqs[t] = U0*Cos[w1*t - w*t]/Ls;
eqn2 = iqs'[t] + Rs/Ls*iqs[t] + w*ids[t] = U0*Sin[w1*t - w*t]/Ls;
DSolve[{eqn1, eqn2}, {ids[t], iqs[t]}, t]

运行后报错
在第一个参数中应该使用方程或者方程列表